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Quadruped robot chassis
產品編碼1010205520
信息發布方北京凌天
型號TIGER-04
產品商標天龍征服LS@4
聯系電話010-51652021 13370188210
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| 1類別 | 2項目名稱\榮譽稱號\實力 （證書下載請點擊超鏈接） | 3課題名稱 |
| 獲獎類 | 北京市誠信品牌企業 | |
| 平臺類 | 中國災害防御協會應急科技裝備專委會 掛靠單位 | |
| 平臺類 | 水利部科技推廣中心防汛搶險無人化裝備技術推廣基地 | |
| 資格類 | 工業和信息化部專精特新“小巨人”企業 | |
| 資格類 | 北京市級企業科技研究開發機構 | |
| 資格類 | 輻射安全許可證 | |
| 資格類 | 醫療器械經營許可證（凌天制造） | |
| 資格類 | 民用無人機駕駛員訓練機構合格證（北京凌天） | |
| 資格類 | 民用無人機企業服務能力等級資質證書（甲級） | |
| 平臺類 | 中關村應急產業協同創新平臺 | |
| 平臺類 | 徐州市應急產業聯合會 （徐州基地公司 作為牽頭單位） | |
| 平臺類 | 徐州市森林防火裝備工程研究中心 （徐州基地公司 作為牽頭單位） | |
| 資格類 | 北京市科協特種機器人( 智能控制 )企業創新聯合體牽頭單位 | |
| 資格類 | 北京亦莊開發區科學技術攻關先鋒港 | |
| 入圍類 | 水利先進實用技術重點推廣指導目錄 | 水面救援遙控機器人 |
| 資格類 | 北京市專精特新“小巨人”企業 | |
| 資格類 | 北京市高新技術企業 | |
| 資格類 | 北京市知識產權示范單位 | |
| 資格類 | 北京市重點應急企業 | |
| 獎項類 | 第三屆安全科技進步獎二等獎 | 超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究 |
| 獎項類 | 中國自動化學會科學技術獎 | 成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范 |
| 獎項類 | 2019獲得第一屆安全科技進步獎 | 防爆消防滅火偵察機器人 |
| 獎項類 | 第二屆安全科技進步獎二等獎 | 石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備 |
| 獎項類 | 第二屆安全科技進步獎三等獎 | 應急救援快速部署監測系統 |
| 獎項類 | 中國災害防御協會抗疫突出貢獻獎 | |
| 獎項類 | 2015獲得河南省工業和信息化科技成果獎 | 打鉆防滅火裝置 |
| 獎項類 | 河南省煤炭科技成果獎 | |
| 獎項類 | 第六屆中國消防協會科學技術創新獎 | |
| 獎項類 | 第十二屆中國消防協會科學技術創新獎 二等獎 | 加油站(庫)風險精準監測與應急處置 關鍵技術與應用示范 |
| 獎項類 | 2018年“創新創業·惠民生優秀項目 |
一、產品概述
四足機器狗是一種結合仿生學與智能技術的特種裝備，專為復雜、高危的場景設計，工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃，具備IP67級防水防塵性能，可在濃煙、高溫、有毒氣體等極端環境中穩定運行。
適應復雜地形，如坍塌建筑、樓梯、瓦礫堆及狹窄空間，其腿部關節能夠快速調整角度，當遇到一側地面塌陷或者建筑物構件傾斜時，機器人可以通過調整腿部支撐力分布來保持平衡。
二、使用范圍
軍事領域
可用于偵察任務。四足機器人底盤具有良好的機動性，能夠在復雜的戰場環境中穿梭，攜帶偵察設備接近目標區域獲取情報，并且不易被敵方發現。
工業領域
在一些危險環境（如核輻射區域、化工污染區等）下，四足機器人底盤可以搭載檢測設備進行環境監測或者設備巡檢。它能夠到達人類難以到達的地方，提高工作效率的同時保障人員安全。
科研探索
在地震救援、洞穴探測等科研探索場景中，四足機器人底盤可以幫助科研人員將探測儀器送到指定地點，收集數據或者進行救援工作。例如在地震后的廢墟中尋找幸存者，或者在洞穴深處進行地質勘探等。
1. 多關節靈活設計：具備多個自由度的關節結構，使得機器人的腿部能夠實現復雜的運動組合
2. 高動態平衡能力：采用先進的動力學模型和控制算法，實時監測機器人的重心位置和姿態變化。
3. 全方位環境感知：激光雷達可以掃描出障礙物的形狀、大小和位置實現避障，繞障
4. ▲自適應地形識別與決策；基于深度學習和計算機視覺技術，底盤能夠對不同類型的地形進行自動識別和分類
5. ▲高效的能源管理；具備智能能源管理系統，能夠實時監測電池電量和能量消耗情況
四足機器人底盤 010-51652021 13370188210 
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