專精特新訪談錄⑤
新技術新產(chǎn)品認證38項 產(chǎn)品覆蓋應急救援多場景              

  “亦莊智造”特種機器人成為“小巨人”

來源：亦城時報

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，隨著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們的生產(chǎn)和生活方式正在發(fā)生變化。當易燃易爆炸的場所發(fā)生火災時，防爆滅火偵察機器人可以代替消防人員進入一線進行救援；當疫情大面積暴發(fā)時，消毒防疫機器人能夠代替醫(yī)護人員進行消殺；當海難發(fā)生時，水下偵察搜救機器人可以深入水下進行摸排救援……“這些應用于專業(yè)領域，能輔助或代替人執(zhí)行專業(yè)任務的機器人，就是我們正在研發(fā)的特種機器人。”北京凌天智能裝備集團股份有限公司（以下簡稱凌天智能）質(zhì)量認證事業(yè)部經(jīng)理常善強說。深耕行業(yè)近20年，凌天智能已從一個僅15人的小團隊，成長為130余人的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

　　從地下到地上拓展應用場景

　　2003年，幾位中國礦業(yè)大學的畢業(yè)生創(chuàng)立了凌天智能。“那時大家想得簡單，希望能結合專業(yè)技術去做礦山的安全防護。”常善強說。創(chuàng)業(yè)伊始，團隊主要面向礦井下的場所做“一通三防”（通風、防塵、防瓦斯、防火）技術支持，隨著在環(huán)境監(jiān)測、救護等方面經(jīng)驗的不斷積累，他們開始向地上的消防救援等場景拓展。

　　“2010年是我們的一個關鍵轉型期。依靠此前在有限空間環(huán)境中所形成的探測救援裝備研發(fā)生產(chǎn)的工藝和防爆技術，我們逐漸轉向以特種機器人為核心，開展多領域應急救援系統(tǒng)裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。”常善強說。

　　在做救護救援工作時，由于需要提供設備調(diào)試培訓等服務，凌天智能的團隊經(jīng)常去一線。常善強說：“消防員總是第一時間沖入火災現(xiàn)場，太危險了，為什么不能讓機器人代替他們？”于是，技術團隊從簡單的設備著手，最初僅僅是設計一個可以人為操控的平臺，讓它裝載水炮移動，實現(xiàn)輔助滅火功能，隨著技術的迭代，裝備越來越智能。

　　有一次，河北某地發(fā)生一起油罐著火事故，凌天智能研發(fā)的3臺防爆滅火偵察機器人在遠程操控下輔助消防人員進行高效滅火。現(xiàn)場，空氣中彌漫著嗆人的油煙味，不斷有爆炸聲響起，地上到處都是障礙物，凌天智能的技術人員配合消防員一同操作防爆滅火偵察機器人對難以接近的火源——油罐進行滅火。即使不是主力，但在使用機器人執(zhí)行油罐滅火任務過程中，不僅能夠避免或減少消防員的傷亡，而且能有效提升滅火救援效果。

　從無到有突破核心技術

　　在不斷拓展應用場景的背后，是凌天智能堅持自主研發(fā)，持續(xù)突破特種機器人的核心技術。

　　“自2014年起，我們開始研發(fā)一款防爆消防滅火偵察機器人，當時遇到的最大問題是‘缺芯’。”常善強回憶說。每個機器人需要的系統(tǒng)雖小，但數(shù)據(jù)量和運算量很大，因此對芯片要求較高，但當時找遍國內(nèi)市場，沒發(fā)現(xiàn)有符合要求的芯片，技術團隊便考慮通過其他技術方案去實現(xiàn)機器人功能。

　　經(jīng)過反復試驗，最終，凌天智能的研發(fā)團隊采用基于邊緣計算模型和算法，將智能控制的中心化方式轉移到多個邊緣功能模塊。相較于傳統(tǒng)的集中控制方式，新技術方案將機器人各個功能模塊作為一個小系統(tǒng)單元，以此降低運算數(shù)據(jù)量，進而降低了對芯片的要求，不僅為企業(yè)節(jié)省了成本，還提高了產(chǎn)品的供貨速度。在研發(fā)過程中，技術團隊通過建立多種環(huán)境信息獲取和處理方法，研發(fā)多源信息融合技術，為機器人的自主控制提供穩(wěn)定可靠的傳感器信息輸入。

　　常善強說：“現(xiàn)在，我們的這款特種機器人已經(jīng)達到國內(nèi)領先水平，有效控制距離達1.1千米，實現(xiàn)了自保護、高效滅火、12種有毒有害易燃危險環(huán)境參數(shù)快速檢測等功能。目前，這款機器人已經(jīng)進入量產(chǎn)階段，還中標了長沙市消防支隊8臺小批量的采購應用。”

　　從小機器人向“小巨人”布局

　　近年來，凌天智能以科技創(chuàng)新促進發(fā)展，推動特種機器人核心技術和高端產(chǎn)品不斷取得突破。截至目前，凌天智能獲得授權專利126項，發(fā)明專利4項，實審中的發(fā)明專利21項，軟件著作權61項，被評為北京市專利示范單位。同時，凌天智能累計獲得北京市新技術新產(chǎn)品認證38項，產(chǎn)品應用范圍已覆蓋應急救援、應急執(zhí)法、礦山救援、消防救援、特警反恐等多個場景。

　　“受產(chǎn)業(yè)環(huán)境吸引，凌天智能于2020年初遷入亦莊新城。自此，經(jīng)開區(qū)在場地補貼、研發(fā)支持、人才培養(yǎng)引進等方面給予公司很多支持。”常善強說。機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)作為經(jīng)開區(qū)的四大主導產(chǎn)業(yè)之一，為凌天智能的發(fā)展創(chuàng)造了良好的上下游生態(tài)環(huán)境，企業(yè)創(chuàng)始人兼總經(jīng)理常建被評為“領軍人才”，現(xiàn)在公司正在申請經(jīng)開區(qū)“首臺套”相關政策。

　　近日，工信部等15個部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出將形成一批具有國際競爭力的領軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)。對此，常善強表示，“這一政策對公司發(fā)展利好，也為公司指明方向。未來，凌天智能將圍繞‘全災種 大應急”領域繼續(xù)深耕細作，將更多智能化元素融合到智能應急救援裝備中，同時將更多的高精尖裝備服務于應急、礦山、企業(yè)等客戶，計劃在三年內(nèi)，凌天智能爭取完成北交所上市計劃。”

融媒體中心記者孫艷平